ANTUNIASSI, U.R1, R G CHECHETTO2, A A B MOTA2, F K CARVALHO2 and A B SALATTA JUNIOR1

1. Sao Paulo State University, UNESP, Av. Universitária, 3780, 18610-034, Botucatu, SP, Brazil
2. AgroEfetiva, R. Lourival Ferreira, 11, 18608-853, Botucatu, SP, Brazil

Corresponding Author Email: ulisses.antuniassi@unesp.br

Summary

Calibration data from a series of drone spray trials in Brazil were analyzed to determine the accuracy of the spray volume applied. Applications were made with four drone models including units equipped with hydraulic and rotary nozzles and with payload capacity of 10 and 16 kg. All trials were designed to have 5 replicates. The accuracy of the calibration was assessed by measuring the amount of liquid used to spray the area (by weighing the spray solution for refuelling). The drones were adjusted to spray volumes of 10 and 20 L ha-1 according to each trial experimental design. The results showed that calibration errors occurred in a highly variable manner, reaching values sometimes above 20%. Problems in the accuracy of the drone flow control algorithm and the GPS positioning accuracy can be elements that cause the observed errors.

Key words: Unmanned aerial vehicle, remotely piloted aircraft, spray application, aerial application

Precisão da calibração de aplicações de drones

ANTUNIASSI, U.R1, R G CHECHETTO2, A A B MOTA2, F K CARVALHO2 and A B SALATTA JUNIOR1

1. Sao Paulo State University, UNESP, Av. Universitária, 3780, 18610-034, Botucatu, SP, Brazil
2. AgroEfetiva, R. Lourival Ferreira, 11, 18608-853, Botucatu, SP, Brazil

Corresponding Author Email: ulisses.antuniassi@unesp.br

Resumo

Dados de calibração de uma série de pesquisas com drones de pulverização no Brasil foram analisados para determinar a precisão do volume calda aplicado. As avaliações foram feitas com quatro modelos de drones, incluindo unidades equipadas com bicos hidráulicos e rotativos e com capacidade de carga útil de 10 e 16 kg. Todos os ensaios foram projetados para ter 5 repetições. A precisão da calibração foi avaliada medindo a quantidade de líquido usado para pulverizar a área (pesando a solução de pulverização para reabastecer). Os drones foram ajustados para volumes de calda de 10 e 20 L ha-1 de acordo com cada ensaio e delineamento experimental. Os resultados mostraram que erros de calibração ocorreram em uma maneira altamente variável, atingindo valores por vezes superiores a 20%. Problemas na precisão do algoritmo de controle de fluxo do drone e a precisão do posicionamento do GPS podem ser elementos que causam os erros observados.

Palavras-chave: Veículo aéreo não tripulado, aeronave pilotada remotamente, aplicação por pulverização, aplicação aérea